灵寿伺服 伺服器 旺沧科技

1：减速机输出转矩以下式表示。

（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）

效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、

使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。

2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。

表中的数值为考虑了实际负载率的值。

3：瞬时转矩为300%。

（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。

请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。

2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。

这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。

常见故障及维修

1．机械振荡(加／减速时)

引发此类故障的常见原因有：

①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，伺服电机，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

2．机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

3．主轴不能定向移动或定向移动不到位

此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

最基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动器，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC，专门的运动控制卡，灵寿伺服，工控机 PCI卡，以便于给伺服驱动器发送指令。

主要优势：

⑴无电刷和换向器，伺服系统，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。